IEC 61508의 안전 무결성 수준 SIL 2(100~1,000년 사이에 장애 발생 가능)ISO 13849의 성능수준 PLd(안정성 높음) 삼성전자는 24.7.17일, 자체 개발한 ‘이동형 로봇용 안전 소프트웨어 프레임워크(Safety Software Framework)’가 DNV로부터 IEC 61508과 ISO 13849 인증을 동시에 획득했다고 밝혔다. 이동형 로봇의 고장이나 오작동으로 사람이 입을 수 있는 피해를 없애는 안전 소프트웨어에 대해 IEC 61508의 안전 무결성 수준 SIL 2(100~1,000년 사이에 장애 발생 가능)와 ISO 13849의 성능수준 PLd(안정성 높음)를 획득한 것이다. 안전 소프트웨어 프레임워크는 기존과 달리 별도의 하드웨어 안전 제어기 없이도 로봇을 안전하게 제..

더R&D 2024. 7. 18. 03:36